腰腿痛是一种症状(症候群)，属于中医学的“痹证”范围，相当于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎增生性脊柱病、急性腰扭伤、腰背肌筋膜炎、第三腰椎横突综合征、臀上皮神经损伤、犁状肌损伤等疾病。
《内经素问·痹证论》云：风寒湿三气杂至，或滞留关节，或阻滞经络而痛。
病因病机：各种原因导致经脉瘀滞、气血不通所致。感受寒湿;感受湿热;跌扑闪挫;肝肾亏虚。
辨证治疗：
1、寒湿凝滞：
主证：腰腿冷痛，活动不利，喜热怕凉，每逢阴雨天疼痛加重，舌淡，苔白腻，脉沉迟或脉沉紧。
治则：祛寒化湿，温通经络。
制川乌10、独活12、苍术10、茯苓15、泽泻15、防风12、秦艽12、细辛3、千年健15、川芎10、杜仲15、牛膝15、海风藤15、川木瓜10、炙甘草10
肌肤不仁者，加海桐皮、稀签草祛风通络，或加黄芪、红花益气通痹。
中成药：小活络丹、寒湿痹冲剂、虎力散等。
2、湿热阻滞：
主证：腰腿疼痛，伴有热感，逢暑湿天气、湿热环境疼痛加重，小便赤，苔黄腻，脉濡数。
治则：清热利湿，舒筋止痛。
处方：宣痹汤合四妙散加减
防己12、薏苡仁15、黄柏15、苍术12、川牛膝12、知母10、当归12、白芍10、稀签草15、络石藤15、泽泻15、生甘草10
中成药：湿热痹冲剂等。
3、瘀血阻滞：
主证：腰痛及腿，腰椎僵硬，活动不利，腰肌紧张，腰痛拒按，痛有定处，舌质暗红或紫暗，或有瘀斑，脉细涩。
治则：活血化瘀，通络止痛。
处方：身痛逐淤汤，或活络效灵丹，或桃红四物汤加减。也可用腰突1号方(协定方)加减。
秦艽12、川芎10、桃仁12、红花10、羌活12、没药12、五灵脂12、香附12、牛膝15、地龙15、当归12、甘草10
适用于腰椎间盘突出症急性期、根性症状明显的，尤其对疼痛有很好的效果。
中成药：根痛平、痹祺胶囊、活血止痛胶囊、愈伤灵胶囊等。
4、肝肾亏虚：
主证：腰腿酸痛，腿软无力，疼痛喜按，遇劳加重，卧则痛减，迁延反复，缠绵不愈。偏阳虚者肢体冷痛，喜热畏寒，舌质淡、苔白，脉沉细弱。偏阴虚者午后低热，口渴寐差，舌质微红，苔微黄而干，脉沉细数。
治则：补益肝肾。
处方：六味地黄丸合青娥丸加减。阳虚者合右归丸，阴虚者合左归丸。
熟地15、山萸肉10、淮山药15、泽泻12、茯苓12、胡桃仁15、补骨脂12、杜仲15、川牛膝12、炙甘草10、偏阳虚者：加肉桂10、熟附子10
偏阴虚者：加龟板15、枸杞子15
中成药：六味地黄丸、金匮肾气丸、健步虎潜丸等。
腰膝酸软吃什么药：
腰膝酸软的药物治疗，需根据病因来选择。临床上最常见有三个原因，一是退变性腰椎管狭窄，这种情况可以选择营养神经的药物，如甲钴胺、腺苷钴胺等，也可以应用脱水消肿的药物来减轻腰膝酸软；二是退变性的膝关节骨性关节炎，这种情况可以选择口服复方杜仲健骨颗粒或者藤黄健骨颗粒等中成药。
以及一些外用膏药；三是骨质疏松，需积极抗骨质疏松治疗，选择口服碳酸钙口服或钙尔奇D，以及骨化三醇等促进成骨的药物；四是不宁腿综合征，治疗效果欠佳，建议进行中医针灸或者理疗。
膏药在传统医学上经常使用，当出现腰腿软组织伤痛、肌肉韧带的疼痛，可使用膏药起到减轻局部无菌性炎症、松弛肌肉、减轻疼痛的作用。对症状较轻的患者效果明显，如果膏药治疗一周以上无效果，建议及时就医，避免耽误治疗。
老年人腿疼要根据病因对症用药，造成腿疼的原因较多。风湿引发的腿疼可以用抗风湿药物，骨病引起的腿疼可用抗骨质增生药物，血管疾病引发的腿疼可用活血药物。针对腿疼不能笼统用止疼药，止痛药本身治标不治本且副作用较多。