随着微创手术的发展，泌尿系各个部位结石很少通过开放手术处理，微创手术的优点主要是患者损伤小，出血少，甚至有时体表没有伤口，而且可以进行重复多次的手术。患者手术以后恢复也很快，因此微创手术是泌尿系结石主要的手术方式。
泌尿系结石不能进行根治，一次性的治疗可以把泌尿系结石清除干净。由于患者生活环境、年龄、性别或种族等因素无法改变，所以结石清除后还是会出现复发的情况。只有通过检测造成患者结石的原因，然后通过治疗尽量延缓患者结石的复发。
泌尿系结石是发生于人体内的泌尿系统的结石，原因一是体内自己形成的，另外是因为医源性的因素，如给患者体内放一些支架管，或者放一些造瘘管，继发引起的结石，石头的位置一般都是产生在患者的肾脏内、肾盂内、输尿管、膀胱、尿道。
膀胱结石比较常见的是继发于前列腺增生导致患者膀胱里形成结石，不容易排出，患者的表现主要是尿频、尿急、尿痛、尿血，有些患者还会出现排尿中断，在排尿中突然感觉石头好像卡在尿道，排尿突然停止，必须要自己活动体位才能继续排尿。
膀胱结石一般来说都是建议患者把结石处理掉，如果不处理它在膀胱里排不出来，时间长了石头越长越大，如果到两三公分以上，石头太大时候，有必要的时候还要开刀，因为石头比较小的时候医生可以做碎石或用咬石钳把石头咬碎清理，可以做微创手术，如果太大只能做开刀手术。
膀胱结石微创的方法一般是经过尿道把膀胱镜或是咬石的镜子进到患者膀胱里，然后通过膀胱里的侧孔，有时是用激光伸进去，把石头打碎，如果石头稍微大一些的时候就要用气压弹道，探头进去把石头打碎，如果石头太大，碎石不行，就要用专门的咬石钳把石头夹碎取出。