O型腿医学上称为膝内翻，X型腿称为膝外翻，O型腿在双腿并拢时膝关节之间并不拢，X型腿在并拢时膝关节能并拢但脚踝之间是分开的，从症状上来讲O型腿通常造成的是，膝关节的内侧不舒服，而X型腿通常造成的是膝关节的外侧不舒服，这是如何区分它们的最简单有效的办法。
小儿O型腿随着生长发育会有阶段性改变。小儿从出生到两岁之间有生理性内翻。两岁到两岁半时，内翻逐渐校正，并向外翻方向发展。七岁左右外翻会逐渐校正。因此小儿内翻范围不超过两厘米时，属于生理性内翻，若超出年龄阶段或角度范围应进行干预。