感觉是客观事物作用于感觉器官，在人脑中所产生的对事物个别属性的反映。换言之，就是通过眼耳鼻喉舌及皮肤，对事物的形状、颜色、气味、重量、温度、湿度等产生印象。如看见点、线、面或立体图像;观察到红、黄、绿颜色;嗅到香臭;触到光滑、粗糙;体验冷暖等等。
知觉是以感觉为基础，是客观事物作用于感觉器官，在人脑中所产生对事物的整体反映。所以说知觉是一个综合概念。
比如谜语：有时落在山腰，有时挂在树梢，有时像面镜子，有时像把镰刀。小孩子们就知道是月亮。这就是知觉。
当大脑对感觉器官接收的信息作出不正确反映，理论上称为感觉障碍。
引起感觉障碍的因素有两个方面：一是器质性感觉障碍，通常是由器官实质性病变引致，如脑出血、脑肿瘤、脑炎、中枢神经受损害;二是功能性感觉障碍，多是由个体素质、环境因素、心理应激等，而导致的神经内环境改变，微量物质失调，神经递质传导障碍引起。
(一)感觉障碍的常见表现：
1、感觉过敏：是对外界一般强度的刺激感受增强，如：有的人对电话声、关门声、汽车喇叭声，或身后有人叫自己的名字特别敏感，常常会吓一跳;有的人对光线敏感，在室外往往睁不开眼睛，强迫睁开会眼痛、流泪;有的人对气味过敏。
当然，有些超敏感状态也有一定的用处。如法国一位验酒师可以分辨出十万种不同的气味。
2、感觉减退：与感觉过敏相反，是对外界一般强度的感觉性减低。我们说的“麻木不仁”、“感觉迟钝”即是。
3、内感受性不适：是指躯体内产生的各种不舒服或难以忍受的异样感觉。如有的人感到皮肤下面有虫爬蚁咬;有的人感到皮肤发麻、发烧、发冷等。
(二)知觉障碍的常见表现：
知觉障碍是指大脑对感觉印象的不正确反映，常见的有以下几种：
1、错觉：是对客观事物歪曲的知觉。它的特征是有一定的参照物，但认识上发生了错误。成语杯弓蛇影就是这个意思。
2、幻觉：是一种虚幻的知觉。它的特征是凭空产生，常见的有听幻觉，如凭空听到有人和自己讲话，甚至隔墙闻声，或是听到很远的地方传送过来的声音。内容多是被人议论、旧歌声、单调的机械声等。
3、感知综合障碍：是指外界存在着的某些事物，病人能感知，但对事物的一些属性产生的认识与该事物本身不相符合。如大小、形状、空间、距离等等。